安装前准备工作
1.1 场地勘察与条件确认
安装前需对场地进行全方位勘察，重点检查以下
地面平整度：需确保安装区域地面水平误差≤3mm/m²，建议使用激光水平仪进行测量。若存在坡度需使用高强度垫片调整，确保设备运行稳定性。
供电系统匹配：确认场地供电系统满足设备要求（常规机型需220V±5%交流电，峰值功率≥5kW）。建议配备独立空气开关，过载保护值按额定电流1.2倍设置。
安全距离预留：设备运行半径外需保留≥1.5m的安全缓冲区，障碍物清除率应达100%。特别注意天花高度需≥3.5m，防止碰撞机构干涉。
1.2 设备开箱检验
拆箱时需由供需双方共同参与：
外观检查：确认运输防护包装完整，金属部件无锈蚀，塑料件无裂痕。重点检查激光传感器、红外接收器等精密组件防护状态。
配件清点：按装箱单核对伺服电机（常规配置4-6组）、控制主板、碰撞缓冲模块等核心部件数量。建议使用扭矩扳手检查紧固件套装完整性。
设备安装流程规范
2.1 主体框架组装
遵循"由内向外"的装配原则：
1. 使用液压升降平台完成中心立柱的垂直安装，垂直度偏差应≤0.5°/m。采用十字交叉法紧固地脚螺栓（建议扭矩值35-40N·m）。
2. 悬臂梁安装需同步进行配平测试，使用动态平衡仪检测各向振动值。X/Y轴偏差超过2%时需调整配重块位置。
3. 防护栏安装采用嵌入式卡扣结构，接缝处需填充EPDM缓冲胶条。特别注意转角部位需进行倒圆角处理（R≥50mm）。
2.2 电气系统连接
严格按照电路图施工：
动力线路：使用16AWG硅胶绝缘线缆，伺服电机三相接线需做相位标记。建议采用环形端子压接，接触电阻≤0.1Ω。
信号线路：CAN总线需做双绞处理，屏蔽层单点接地。控制面板至主控单元距离超过15m时，应加装信号中继器。
安全回路：急停按钮需串联常闭触点，回路阻抗检测值应＜1Ω。建议使用红色6mm²多股软铜线独立布线。
参数设置技术要点
3.1 运动控制参数
通过HMI人机界面设置：
基础参数：设置额定转速（常规值120-150rpm）、加速度曲线（建议S型曲线，过渡时间≥0.5s）、最大偏转角（建议≤30°）。
碰撞灵敏度：根据场地负载调整阈值（默认值2.5N·m），过高易导致误触发，过低则影响体验效果。建议通过示教模式进行动态标定。
安全限制：设置强制减速区（建议在安全边界内0.8m处启动）、急停响应时间（≤0.3s）。
3.2 娱乐效果参数
灯光系统：RGB LED需校准色温（建议5000-6000K），编程实现追逐、渐变等6种以上模式。注意频闪频率需避开75-100Hz易致不适区间。
音效系统：设置碰撞音效触发延迟＜50ms，背景音乐音量分级控制（建议主音量≤85dB，峰值≤105dB）。
积分规则：设置有效碰撞判定时间窗（建议200-300ms），连击奖励系数按等比数列递增（推荐比例1:1.5:2.25）。
调试与测试规范
4.1 空载测试
执行全行程运动测试（X/Y/Z三轴），记录伺服电机温升（ΔT≤45℃为合格）
验证安全保护功能：模拟遮挡光电开关、触发扭矩限制等10种故障场景
进行72小时连续运行测试，统计系统重启次数（合格标准≤2次/24h）
4.2 负载测试
按最大载重110%进行动态平衡测试（建议使用配重沙袋模拟）
采集不同转速下的振动频谱，确保振幅＜0.15mm（RMS值）
测试紧急制动距离（满载条件下应≤0.6m）
关键注意事项
1. 防干扰措施：控制柜与变频器保持≥0.5m间距，信号线避免与动力线平行走线。建议在PLC输入端加装EMI滤波器。
2. 防水处理：户外机型需对所有接插件做IP67防护，电机轴承位每月补充防水润滑脂（推荐KLÜBER Staburags NBU 12）。
3. 防误操作：设置参数修改权限分级，关键运动参数需物理密码锁保护。建议每周备份参数配置文件。
4. 热管理：环境温度＞35℃时强制开启散热风扇，定期清理风道滤网（积尘量＞50%需更换）。
维护保养规范
日检项目：检查紧固件松动情况（使用预置力矩扳手复紧）、清除传感器表面污物（使用无水乙醇擦拭）
月检项目：检测减速机齿轮油状态（粘度变化＞15%需更换）、校准激光定位精度（误差＞±2mm需重新标定）
年度大修：更换全车缓冲衬套、重做接地系统检测（接地电阻≤4Ω）、更新控制程序至最新版本
通过严格执行本指南的安装调试规范，可确保像素碰碰车设备达到设计寿命（常规8-10年），同时将故障率控制在行业标准（≤2次/千小时）以内。建议建立完整的设备档案，记录每次维护数据和参数调整记录，为长期稳定运行提供数据支撑。
